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其中交流永磁同步电机(PM)又以其结构简单、气隙磁密高、功率密度大、转动惯量小的优点，成为研究的。和直流电机相比，交流永磁同步电机没有直流电机的换向器和电刷等缺点，和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好。
现已广泛用于数控机床、工业机器人、超大规模集成电路制造、柔性制造系统、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等高科技领域。另一方面，高速数字信处理芯片(DSP)的快速发展也对伺服系统的发展起到了推动作用。DSP强大的数据处理能力和高运行速度使得的控制如矢量控制、直接转矩控制等得以实现。
1引言光纤通信具有带宽大、低、抗等诸多优点,目前承担了约90%的远距离通信数据流量。用变频器控制的电驱动鼓轮式布缆机控制灵活,转速及余量控制精度高,用于深海光缆敷设作业,较的液压控制方式大幅地了生产效率。
项目中充分利用了FC302系列变频器强大的性能和的可靠性,完美的满足了布缆机的控制要求。鼓轮式布缆机是机械系统中核心部分,它将光缆从缆盘中牵引出来并控制光缆以一定的速度进入海水中。两台FC30245Kw变频器驱动两台电机,通过刚性连接共同带动鼓轮机运转,实现了热备份,即使一台变频器跳闸停机也不会影响正常施工。
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拆开变频器外壳检查，发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(，以适应不同的进线电压，其中短接环插在690V档上，造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛过高，在进线电压为400V的ACS600变频器rf1未起作用，将短接环移至400V档，通过减速时间试验，制动斩波器和制动电阻工作正常。
空气断路器是一种不仅能正常和断开电路，并能在过电流、逆电流、短路和失(欠)电压等非正常情况下动作的自动电器。其主要作用是保护交、直流电路内的电气设备，也可以不地操作电路。用来迅速切断变频调速器，防止线路故障导致电源故障。
交流电抗器又叫AC电抗器、电源协调用的交流电抗器，其的谐波。交流器简称器，它是用来屏蔽远距离接通和分断交直流电路，或大电容控制电路的自动电器，主要用于变频调速器出现故障时，自动切断主电源并防止掉电及故障后再起动。
无线电噪声滤波器又叫电源滤波器，其主要作用是为了从金属管线上传导无线电信到设备中，或者信从源设备通过电源传导。直流电抗器主要是为了变频调速器产生的高次谐波，它的作用效果比交流电抗器更好。
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